Loại bánh xe này có thể dùng làm bánh chủ động cho robot
Khối lượng 550g ,tải trọng 70kg
Đường kính ngoài 145 mm
Bề rộng 53mm
Có gia công thêm hai đường rãnh để lắp dây curoa ,kết hợp Buli đường kính 13mm tạo thành cơ cấu truyền hệ số 1:15 .
Động cơ 20 đến 250W, tốc độ 1500 đến 4000 rmp gắn vào Buli có thể chạy tốt robot tự động hoặc robot bằng tay
Ngoài ra có thể gắn bạc đạn (ổ bi) để làm bánh xe thụ động
Bánh xe được đúc bằng nhôm có độ bền cao ,vỏ được bọc silicon mềm có nhiều rảnh nên có độ bám ca
Một bánh xe hoàn chỉnh gồm : 1 bánh xe + 2 bạc + 1 trục + 1 lốp cao su.